Kurz: Programování mikrokontrolérů řady ATmega (MIC2)

Základní pojmy (typy pamětí, jednotky informace).
Základní vlastnosti mikrokontroléru ATmega16 (blokové schéma, vývody, porty, programátorský model, základní registry).
Vývojové prostředí Atmel Studio, vnitřní zapojení portů, řízení vstupů a výstupů.
Základy ovládání vstupně/výstupních periferních obvodů (LED, tlačítka, 7segmentovka).
Programové ošetření zákmitů tlačítka, použití pozičního kódu. Maticová klávesnice.
Přerušení a přerušovací systém, konfigurace, obsluha vnějšího přerušení.
Čítač/časovač 0, popis režimů, registry, základní příklady (periodické přerušení, obsluha displeje s časovým multiplexem).
Řádkový LCD displej a jeho obsluha, použití funkce printf pro řízení displeje.
Měření kmitočtu čítačem.
Čítač/časovač 1, popis režimů, registry.
Sériový kanál USART, popis, registry, příklady.
Jednotka SPI, popis, registry, příklady.
Jednotka TWI, popis, registry, příklady.

Kurz seznamuje účastníky s programováním mikrokontrolérů řady ATmega, konkrétně ATmega16. Předpokládá se základní znalost jazyka C. Jsou vysvětleny a na praktických příkladech předvedeny zabudované jednotky vnějšího přerušení, čítačů/časovačů a sériových komunikačních jednotek. Dále je ukázáno řešení programové obsluhy základních i pokročilejších periferií, jako jsou LED, spínače, displeje, maticová klávesnice, LCD, sériové sběrnice SPI a I2C.
Příklady jsou předváděny v reálném mikrokontroléru s reálnými přípravky, každý účastník má v rámci kurzu k dispozici mikroprocesorovou stavebnici.